Plataformas autónomas y robótica colaborativa para logística de final de línea

Universal Robots y Mobile Industrial Robots presentaron sus últimos marcos de hardware, incluyendo la transpaleta MiR1200 Pallet Jack y la plataforma de cobots Gen 7, dirigidos a la producción de final de línea y la logística de almacenes. Estas soluciones integran la percepción basada en inteligencia artificial y entornos de software unificados para optimizar los procesos de manejo de materiales y empaquetado en las instalaciones de fabricación.

Percepción impulsada por IA en el transporte autónomo de palés
En Empack Madrid 2026 (11 y 12 de noviembre en IFEMA, Pabellón 4, Stand 4C49), los fabricantes de robótica demostraron sus últimas capacidades de robots móviles autónomos (AMR). El MiR1200 Pallet Jack automatiza la detección, el transporte y la entrega de palés y contenedores con un peso de hasta 1.200 kilogramos. Diseñado para la logística pesada y el manejo de materiales, el sistema utiliza un marco de percepción de palés basado en inteligencia artificial para identificar dinámicamente las cargas, reduciendo los tiempos de ciclo durante las operaciones de recogida y colocación.

La unidad está diseñada para cumplir con el estándar de seguridad ISO 3691-4, lo que le permite navegar de forma segura alrededor de trabajadores humanos y obstáculos físicos en espacios industriales confinados. Opera a una velocidad máxima de 1,5 metros por segundo y utiliza un sistema de batería de carga rápida que proporciona ocho horas de funcionamiento continuo. Debido a que depende de matrices de sensores internos en lugar de guías externas, la unidad se integra en las distribuciones de las instalaciones existentes sin requerir modificaciones de infraestructura complementarias, sirviendo como una alternativa automatizada a las transpaletas manuales.

Arquitecturas unificadas para sistemas robóticos colaborativos
Para abordar la creciente necesidad de un ecosistema de automatización industrial cohesivo, Universal Robots detalló su plataforma Gen 7. Este marco de robótica colaborativa de séptima generación consolida los nuevos cobots de la serie g con el controlador CB7, las interfaces de programación TP7 y SP7, y el entorno de software PolyScope X. Esta arquitectura unificada mejora la conectividad de red y simplifica la integración de periféricos de terceros y sistemas de visión artificial.

Durante la exposición, las empresas demostraron cómo funcionan estas tecnologías combinadas en configuraciones híbridas. Los robots móviles gestionaron el transporte continuo de palés y carros, mientras que los cobots estacionarios ejecutaron rutinas de formación de cajas, empaquetado y paletizado. La demostración también presentó una configuración de Mobile Cobot, fusionando la navegación AMR autónoma con la manipulación del brazo robótico multieje para permitir un despliegue de final de línea flexible y descentralizado.

Contexto adicional
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y la evaluación comparativa competitiva que no se incluyen en el comunicado de prensa original.

En el mercado de transpaletas autónomas y AMR, el MiR1200 compite con sistemas como el Agilox OCF y el Seegrid Palion. Los puntos de referencia competitivos suelen centrarse en la capacidad de carga útil, la velocidad máxima y las modalidades de navegación. Mientras que los vehículos guiados automatizados (AGV) estándar dependen de cintas magnéticas o códigos QR, los AMR de carga pesada utilizan SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) combinado con cámaras 3D y LiDAR para una navegación libre de infraestructura.

La capacidad de 1.200 kg y la velocidad de 1,5 m/s del sistema MiR se alinean estrechamente con los estándares de la industria para carretillas elevadoras automatizadas de carga pesada. Sin embargo, un diferenciador técnico principal es su integración explícita de la percepción de palés impulsada por IA, que permite una interacción dinámica con palés desalineados, dañados o no estándar: una métrica crítica en la que los AMR modernos se distinguen de las generaciones anteriores de sistemas automatizados que requieren una estricta precisión posicional para el enganche de la carga. Del mismo modo, la plataforma Gen 7 de UR compite con los ecosistemas colaborativos de KUKA y Yaskawa, basando su evaluación comparativa en gran medida en la integración nativa de protocolos de IA y la modularidad de la arquitectura del controlador.

Editado por Aishwarya Mambet, editora de Induportals, con asistencia de IA.

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