Sistemas de visión estéreo compactos para logística y robótica

Basler AG lanza la Stereo mini, un sistema compacto de cámara 3D diseñado para la detección de profundidad a corto y medio alcance en robots móviles, drones de almacén y logística automatizada. Este hardware de visión artificial proporciona capacidades de captura espacial para facilitar la navegación autónoma y el reconocimiento preciso de objetos en entornos de automatización industrial sensibles al precio.

Arquitectura del sistema y opciones de interfaz
La arquitectura de la cámara está optimizada para rangos de medición de profundidad de corto a medio alcance, utilizando líneas de base físicas de 50 o 95 milímetros. Para adaptarse a los variados requisitos de ancho de banda y procesamiento, el hardware admite interfaces de comunicación industrial estándar, incluidas USB 3.0 y Gigabit Ethernet (GigE), con soporte planificado para protocolos Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL). El sistema cuenta con una geometría estéreo calibrada de fábrica, lo que establece un modelo matemático fiable para los cálculos de profundidad y reduce los requisitos iniciales de configuración mecánica. La integración del sistema se gestiona a través del kit de desarrollo de software (SDK) propietario pylon, lo que permite a los ingenieros incorporar los sensores de profundidad en los flujos de trabajo de visión artificial existentes junto con la iluminación, los cables y las tarjetas capturadoras de fotogramas correspondientes.

Áreas de aplicación y mecánica operativa
Desplegado principalmente en los sectores de logística y robótica, el hardware proporciona los datos volumétricos y espaciales necesarios para robots móviles autónomos (AMR) y vehículos guiados automáticamente (AGV). Los casos de uso operativo específicos incluyen la detección dinámica de obstáculos, la prevención de colisiones y las rutinas automatizadas de clasificación y colocación (pick-and-place). En la gestión de almacenes, el sistema de visión estéreo facilita la medición de palés y portadores de carga para el seguimiento de inventario. La configuración de doble lente captura datos estereoscópicos de profundidad para mantener la detección de objetos en escenas complejas y condiciones de iluminación ambiental variables, funcionando tanto en entornos industriales de interior como de exterior.

Martin Gramatke, director de producto de visión 3D en Basler, señala que el hardware ofrece una opción de despliegue de nivel de entrada que se integra directamente en entornos de visión por computador establecidos a través de la arquitectura estándar pylon.

Contexto adicional
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y el análisis comparativo de la competencia no incluidos en el comunicado de prensa original.

En el mercado de cámaras estéreo 3D compactas, el hardware comparable incluye la serie Intel RealSense D400 y las cámaras de inteligencia artificial espacial Luxonis OAK-D. La Intel RealSense D435 utiliza una línea de base de 50 milímetros y estéreo de infrarrojos activo para el cálculo de profundidad, funcionando principalmente a través de conexiones USB 3.0 estándar. Los dispositivos Luxonis OAK-D suelen contar con una línea de base de 75 milímetros e incorporan unidades de procesamiento neuronal integradas dedicadas para cargas de trabajo de procesamiento en el extremo (edge processing).

La Basler Stereo mini se diferencia al ofrecer la posibilidad de elegir entre líneas de base de 50 milímetros y 95 milímetros, lo que permite a los ingenieros optimizar la relación entre línea de base y profundidad específicamente para su rango de detección operativa requerido. Además, mientras que muchas cámaras estéreo de nivel de entrada dependen exclusivamente de protocolos USB, la inclusión por parte de Basler de GigE y futuras interfaces GMSL se alinea directamente con los estrictos estándares de automatización industrial. Estos protocolos proporcionan conectores de bloqueo seguro y admiten tiradas de cable significativamente más largas, necesarias para robots móviles a gran escala y vehículos guiados automáticamente.

Editado por Aishwarya Mambet, editora de Induportals, con asistencia de IA.

www.baslerweb.com