Siemens y AsorCAD Desarrollan una Réplica 3D de Alta Precisión para Gemelos Digitales en DFactory

La integración de flotas heterogéneas de robots y sistemas autónomos en entornos industriales cerrados presenta desafíos críticos de planificación espacial, verificación cinemática y convivencia operativa. En plantas donde interactúan simultáneamente robots móviles autónomos, vehículos de guiado automático y robots humanoides o cuadrúpedos, los métodos tradicionales de replanteo y validación física sobre el terreno conllevan tiempos prolongados de inactividad, elevados riesgos de colisión y costosas modificaciones durante la fase de despliegue. Para mitigar estos contratiempos operativos, la industria demanda réplicas geométricas de extrema exactitud que alimenten modelos de gemelo digital, permitiendo validar la cinemática, optimizar la disposición de rutas y ensayar puestas en marcha de forma enteramente virtual antes de intervenir físicamente en planta.

Captura de Realidad Submilimétrica y Digitalización de Espacios
Siemens formalizó una alianza estratégica con AsorCAD para crear una réplica tridimensional de alta fidelidad del Digital Experience Center (DeX), ubicado en las instalaciones de DFactory Barcelona, el centro tecnológico de Industria 4.0 impulsado por el Consorci de la Zona Franca de Barcelona. El proyecto conjunto establece una base geométrica digital detallada orientada a la virtualización avanzada de activos industriales complejos.

El levantamiento dimensional de las instalaciones y sus equipos fue ejecutado de manera integral por el equipo técnico de AsorCAD empleando sistemas portátiles de escaneo tridimensional. La captura de realidad se desarrolló con una exactitud submilimétrica de 0,07 milímetros y una resolución geométrica de muestreo de un punto cada 5 milímetros. Esta densidad dimensional permite modelar con fidelidad estructural los equipos y accesos del centro, proporcionando un entorno fidedigno para la convivencia de plataformas logísticas avanzadas.

Puesta en Marcha Virtual y Simulación Operativa de Flotas
A partir de la densa nube de puntos exportada por AsorCAD, el entorno geométrico se traslada directamente al ecosistema de software de simulación y gemelo digital de Siemens. Este modelo dimensionalmente exacto sirve como plataforma de pruebas para tecnologías de puesta en marcha virtual (virtual commissioning), reduciendo sustancialmente los plazos de ejecución en fases de ingeniería, parametrización de software de control y despliegues en campo.

De acuerdo con Sergio Otero, Technical Account Manager Flexible Production en Siemens, la integración de la nube de puntos con los modelos digitales de simulación actúa como una palanca operativa para comprimir los tiempos de puesta en marcha. Por su parte, Antonio Sánchez, fundador de AsorCAD, destacó que la exactitud submilimétrica obtenida ofrece a los ingenieros una referencia de máxima fiabilidad para planificar espacios productivos, proyectar simulaciones operativas y estructurar programas formativos inmersivos.

Contexto Adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas y comparativas sectoriales no incluidas en el comunicado original.

En metrología industrial y digitalización de plantas bajo normas como las directrices VDI/VDE 2634 para sistemas ópticos 3D, el uso de escáneres láser portátiles de grado metrológico (como las gamas basadas en triangulación láser sobre objetivos posicionales ópticos) permite capturar geometrías libres sin el error acumulativo típico de las técnicas fotogramétricas convencionales. Al integrar tolerancias de 0,07 milímetros con nubes de puntos estructuradas, la malla poligonal resultante se puede convertir en archivos neutrales STEP, JT o mallas compatibles con el estándar de descripción de escenas abiertas (OpenUSD). Esto posibilita la importación directa a entornos de simulación física y cinemática en herramientas como Siemens Process Simulate o Tecnomatix, donde se recrean las cinemáticas de actuadores, barreras de seguridad y controladores lógicos programables (PLC) mediante conexiones virtuales a través de OPC UA o interfaces nativas de emulación de hardware.

En el ámbito de la intralogística 4.0 y la virtualización de flotas industriales, la iniciativa entre Siemens y AsorCAD se sitúa al nivel de desarrollos de gemelos digitales espaciales liderados por plataformas como NVIDIA Omniverse, Dassault Systèmes 3DEXPERIENCE y Bentley Systems iTwin. Mientras que las aproximaciones tradicionales de simulación de flotas se basan en planos esquemáticos 2D o modelos CAD simplificados que omiten obstáculos reales, tuberías suspendidas o imperfecciones del suelo, un gemelo digital apoyado en escaneo submilimétrico reproduce con fidelidad los ángulos de campo de visión (FoV) de sensores LiDAR 2D y 3D, cámaras de profundidad y sistemas de seguridad por radar de los vehículos autónomos. Esto evita falsos positivos durante la navegación de robots móviles bajo estándares de gestión interoperable como VDA 5050, permitiendo sincronizar la logística interna sin interferencias en entornos operativos de alta densidad.

Editado por Romila DSilva, editora de Induportals, con ayuda de IA.