Sistema de servos rentable, ideal para aplicaciones de carga ligera

OMRON ha presentado la serie C6, un sistema de servos de CA diseñado para ejes de carga ligera en entornos modernos de automatización de maquinaria. El sistema ofrece funciones de control de movimiento en un rango de potencia que abarca desde 50 W hasta 7,5 kW, disponible en configuraciones monofásicas de 230 V y trifásicas de 400 V.

Arquitectura de hardware y diseño mecánico
Los servoaccionamientos C6 conservan un formato compacto con una altura uniforme en potencias de hasta 3 kW, lo que simplifica la distribución del cuadro de control, reduce el tiempo de montaje y disminuye los costes de instalación. Las tareas de cableado y sustitución se agilizan gracias a conectores físicos extraíbles dedicados a la alimentación entrante, conexiones de motor, retroalimentación del encoder y E/S digitales integradas.

Especificaciones de control y seguridad funcional
La retroalimentación se realiza mediante un encoder de motor integrado de 26 bits, configurable tanto para seguimiento incremental como para posicionamiento absoluto mediante batería de respaldo. El servoaccionamiento alcanza una respuesta en frecuencia del lazo de velocidad de 3,5 kHz y admite el funcionamiento en lazo cerrado completo al combinarse con un segundo encoder externo. Para garantizar la conformidad con la seguridad de la máquina, incorpora de serie la función de desconexión segura de par (STO) cableada, cumpliendo los criterios ISO 13849-1 Categoría 4, PLe y IEC 61508 / IEC 62061 SIL 3.

Posicionamiento en la cartera e integración de software
Dentro del catálogo de OMRON, la serie C6 constituye una solución rentable para ejes de movimiento de carga ligera, mientras que la serie 1S actual continúa destinada a aplicaciones exigentes y de alto rendimiento de hasta 15 kW. La configuración, puesta en marcha y mantenimiento del sistema se gestionan directamente a través del entorno de desarrollo integrado Sysmac Studio, junto con los controladores de automatización de máquinas de la serie NX, E/S descentralizadas, sensores, visión artificial y hardware de seguridad sobre una red de bus de campo en tiempo real EtherCAT de alta velocidad.

Contexto adicional
Esta sección detalla especificaciones técnicas no incluidas en la nota de prensa original.

Las arquitecturas modernas de servos de CA orientadas a la automatización ligera dependen de lazos de control de corriente y velocidad de amplio ancho de banda, combinados con retroalimentación de alta resolución para minimizar los errores de seguimiento y los tiempos de estabilización. Un encoder absoluto de 26 bits proporciona 67.108.864 cuentas por revolución, lo que mejora drásticamente la atenuación de fluctuaciones de velocidad a bajas revoluciones y la precisión de microposicionamiento en comparación con alternativas convencionales de 17 bits (131.072 cuentas/rev) o 20 bits. Las vías de retroalimentación de alta velocidad permiten a los procesadores del variador ejecutar avanzados algoritmos de observación de perturbaciones y filtros de supresión de vibraciones, contrarrestando la resonancia en acoplamientos mecánicos, correas y husillos de bolas.

Una respuesta en frecuencia en el lazo de velocidad de 3,5 kHz permite al accionamiento reaccionar con rapidez ante fluctuaciones dinámicas de la carga, conservando el margen de fase y la rigidez de posición durante perfiles agresivos de aceleración y deceleración. En modos de doble lazo o lazo cerrado total, la medición directa de reglas lineales o encoders rotativos secundarios elimina los efectos de holguras mecánicas, dilatación térmica y elasticidad inherentes a la cadena cinemática. Asimismo, la sincronización de red mediante EtherCAT Distributed Clocks (DC) logra tolerancias de jitter inferiores a un microsegundo, sincronizando la generación de trayectorias multieje entre nodos descentralizados en maquinaria de empaquetado de alta velocidad, ensamblaje electrónico y sistemas de pick-and-place.

Editado por Romila DSilva, editora de Induportals, con asistencia de IA.