Actuadores con reductores de onda de deformación para automatización

Nabtesco ha lanzado una serie de actuadores de engranajes de onda de deformación completamente ensamblados y sin holgura, diseñados para agilizar la integración de componentes en los sectores de la ingeniería mecánica y la automatización robótica. Estos sistemas mecatrónicos plug-and-play combinan reductores, motores, sensores y rodamientos en un único diseño compacto, dirigido específicamente a áreas de aplicación de alta precisión como la robótica, la tecnología médica y la movilidad.

Mitigación de la complejidad de integración en los sistemas de accionamiento
En los sistemas de accionamiento estándar, el reductor, el motor, los sensores, los rodamientos y las interfaces requieren un ajuste y una adaptación individual precisa para la aplicación específica. Este proceso de ajuste suele inmovilizar importantes recursos de ingeniería y prolonga el tiempo de comercialización. Los nuevos actuadores lanzados resuelven este problema proporcionando componentes precoordinados integrados en un módulo unificado. Al ofrecer un sistema de accionamiento completamente ensamblado, la tecnología elimina la necesidad de carcasas separadas y sellos externos, reduciendo así la complejidad general del diseño y los esfuerzos de integración para los ingenieros.

Especificaciones técnicas de los actuadores de onda de deformación y cicloidales
Los actuadores que utilizan engranajes de onda de deformación están diseñados para aplicaciones que exigen un diseño compacto junto con alta precisión y cero holguras. Los conjuntos exhiben una alta densidad de potencia y consisten en un juego de engranajes, rodamientos, carcasa, un motor eléctrico equipado con un codificador y un mecanismo de freno opcional. Para adaptarse a los diversos requisitos de ingeniería, las unidades están disponibles en múltiples tamaños, relaciones de transmisión y rangos de par, incluyendo configuraciones de eje hueco. La arquitectura del sistema soporta la adaptación de varios tipos de sensores, permitiendo la integración de sensores de par, temperatura o posición. Además, los actuadores cuentan con protección total contra la corrosión y alcanzan un grado de protección IP65, lo que verifica su resistencia al polvo y a los chorros de agua a baja presión. Para aplicaciones que implican escenarios de carga exigentes y mayores requisitos de par, también se fabrican variantes de engranajes cicloidales para reducir la tensión mecánica y la complejidad del diseño.

Fabricación conforme a las normas automotrices y trazabilidad
Los actuadores de engranajes de onda de deformación sin holgura se fabrican en las instalaciones de Ovalo GmbH en Limburg (Lahn), Alemania. La producción se ajusta a las estrictas normas del sector automotriz y cuenta con la certificación IATF 16949. Este marco de fabricación estandarizado respalda la producción de alto volumen, los ciclos de desarrollo rápidos y la trazabilidad completa de los componentes. La metodología de producción se escala de forma eficiente, manteniendo los protocolos de calidad y seguridad desde las configuraciones de flujo de una sola pieza (one-piece flow) hasta los entornos de producción en masa.

Áreas de aplicación y casos de uso mecatrónico
Estas soluciones de actuadores integrados se implementan en múltiples sectores técnicos, demostrando su utilidad donde convergen la alta precisión de posicionamiento y los espacios de instalación reducidos. Las áreas de aplicación típicas incluyen articulaciones de robots y robots colaborativos (cobots), sistemas de manipulación y posicionamiento, vehículos de guiado automático (AGV) y soluciones de dirección por cable (steer-by-wire) para el sector de la movilidad. La combinación de una experiencia integral en sistemas de accionamiento mecatrónicos —que abarca la mecánica, la electrónica y la digitalización— permite a los fabricantes abastecerse de tecnologías coordinadas de un único proveedor, lo que se traduce directamente en ciclos de desarrollo más cortos para el hardware de automatización.

Contexto adicional
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y la evaluación comparativa competitiva que no se incluyen en el comunicado de prensa original.

En el mercado de los accionamientos mecatrónicos de alta precisión, los actuadores de onda de deformación de Nabtesco compiten directamente con sistemas de referencia consolidados como la serie SHA-CG de Harmonic Drive y la línea cyber dynamic de Wittenstein, que se evalúan según criterios objetivos, como la densidad de par (Nm/kg), la rigidez torsional y los índices de holgura casi nulos (normalmente ≤15 segundos de arco), esenciales para la repetibilidad de las articulaciones de los cobots. Aunque competidores como Harmonic Drive ofrecen actuadores de eje hueco plug-and-play similares que combinan un juego de engranajes, un servomotor y un codificador de alta resolución en un solo paquete, Nabtesco distingue sus unidades a través de la protección ambiental IP65 nativa y un alojamiento interno ampliado para sensores de monitorización de par, temperatura y posición. En todo el sector, este cambio hacia sistemas mecatrónicos totalmente integrados proporciona una ventaja de ingeniería mensurable al reducir la lista de materiales general, eliminar la necesidad de mecanismos de sellado secundarios y minimizar la complejidad de diseño del hardware de automatización.

Editado por Aishwarya Mambet, editora de Induportals, con asistencia de IA.

www.nabtesco.com