Automatización colaborativa para piezas industriales pesadas de gran capacidad

YASKAWA Electric Corporation ha lanzado el robot colaborativo MOTOMAN-HC35, que cuenta con una capacidad de carga útil de 35 kg y un alcance máximo de 2030 mm. El sistema está diseñado para tareas industriales pesadas, como el paletizado, el atornillado de alto par y el transporte de componentes pesados en entornos de fabricación automatizados.

Mayor carga útil y campo de trabajo ampliado
El MOTOMAN-HC35 sucede al MOTOMAN-HC20DTP, ampliando el campo funcional de trabajo y el rendimiento de manipulación de cargas para aplicaciones de automatización industrial. Al aumentar la capacidad de carga útil de 20 kg a 35 kg y el alcance de 1900 mm a 2030 mm, el sistema permite a los fabricantes manipular piezas de mayor tamaño y peso sin necesidad de utilizar vallados de seguridad para robots industriales tradicionales. La capacidad reforzada de par en la muñeca permite la recogida simultánea de múltiples productos y alturas de apilamiento superiores en operaciones de paletizado. En aplicaciones de atornillado, la estructura mecánica mantiene pares de apriete continuos superiores a 200 Nm en todo su campo de trabajo.

Sensores de par integrados y diseño estructural compacto
La respuesta ante colisiones y la seguridad operativa se basan en sensores de par internos de nuevo desarrollo integrados directamente en las articulaciones. Estos sensores supervisan las fuerzas externas para activar un comportamiento de parada inmediata al entrar en contacto, minimizando las fuerzas de impacto y permitiendo mayores velocidades operativas en espacios de trabajo colaborativos. Para la programación y el aprendizaje, el sistema incorpora una función de guiado manual fluido directamente en el brazo.

El manipulador incorpora una arquitectura mecánica esbelta con una masa total reducida de la unidad. La huella de montaje se ha reducido a un diámetro de 270 mm, en comparación con los 380 mm del modelo de la generación anterior, lo que permite su instalación en células de fabricación reducidas. El cableado interno para las aplicaciones incluye un cable Ethernet Cat6A integrado que discurre a través de la estructura del brazo hasta la brida de la muñeca, eliminando los riesgos de enganche de cables externos al conectarse con herramientas terminales complejas.

Contexto adicional: Especificaciones técnicas y análisis comparativo de la competencia
Esta sección detalla las especificaciones técnicas y el análisis comparativo de la competencia no incluidos en el anuncio original del producto.

En el segmento de robots colaborativos de alta capacidad de carga útil, que operan entre los 30 kg y los 35 kg de capacidad, el alcance mecánico, la huella de la base y los mecanismos de detección de seguridad definen las principales diferencias de rendimiento entre las distintas plataformas del mercado. El MOTOMAN-HC35 ofrece una capacidad de carga útil de 35 kg combinada con un alcance de 2030 mm, respaldado por un diámetro de base compacto de 270 mm y sensores de par en las articulaciones desarrollados a medida.

En comparación, el Universal Robots UR30 admite una carga útil de 30 kg a 35 kg con una huella de base ligeramente menor de 245 mm, pero ofrece un alcance significativamente más corto de 1300 mm y se basa principalmente en la monitorización de corriente en las articulaciones para la retroalimentación de fuerza. En el espectro de diseños pesados más tradicionales, el FANUC CR-35iA ofrece una carga útil de 35 kg y un alcance de 1813 mm, pero requiere una huella de instalación considerablemente mayor, con un área de base de aproximadamente 1000 mm, junto con un recubrimiento blando externo y detección de fuerza montada en la base.

Por consiguiente, el MOTOMAN-HC35 logra un equilibrio entre un alcance extendido y una huella de montaje reducida, ofreciendo un mayor alcance para el paletizado en áreas amplias que el UR30, al tiempo que elimina la necesidad de recubrimientos protectores voluminosos y los requisitos de gran espacio en la base de los robots colaborativos pesados tradicionales como el CR-35iA.

Editado por Evgeny Churilov, Induportals Media - Adaptado por IA

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