Kawasaki lanza robot paletizador compacto de 110 kg

Aplicaciones en logística y paletizado industrial
En centros logísticos, plantas de producción y almacenes de distribución, la automatización del paletizado*1 exige equilibrar capacidad de carga, velocidad de ciclo, alcance y restricciones físicas como la altura del techo y el espacio disponible en la célula de trabajo.

Kawasaki introduce el CP110L, un robot paletizador de alta velocidad con capacidad máxima de 110 kg diseñado para responder a estos requisitos en instalaciones donde el espacio ha limitado tradicionalmente la implementación de robots de mayor tamaño.

Este nuevo modelo amplía la serie CP, que anteriormente cubría cargas útiles de 180 kg a 700 kg*2. Con la incorporación de la clase de 110 kg, la gama se extiende ahora de 110 kg a 700 kg, permitiendo cubrir aplicaciones intermedias en procesos logísticos que antes no estaban contempladas dentro de la serie.

Primera estructura de muñeca hueca en la clase de 110 kg
El CP110L incorpora una estructura de muñeca hueca, siendo el primero en la categoría de robots paletizadores de 110 kg en adoptar este diseño.

Los cables que conectan la herramienta final pueden canalizarse a través del interior de la muñeca en lugar de rodearla externamente. Esta configuración reduce la longitud del cableado, simplifica las operaciones de instalación y mantenimiento y mejora la organización del conjunto mecánico.

Al eliminar el cableado externo alrededor de la muñeca, también se reduce el área de interferencia, un factor relevante en células compactas donde el espacio de movimiento es limitado. Para integradores de sistemas, esto puede facilitar el diseño del layout y reducir el riesgo de colisiones.

Diseño compacto para instalaciones con altura limitada
Dentro de la categoría de 110 kg, el CP110L requiere una altura máxima de 2.242 mm (punto de alcance máximo) y presenta un radio de interferencia del eje rotativo de 453 mm.

Estas dimensiones permiten su instalación en entornos con restricciones de altura o espacio reducido, donde otros robots de capacidad similar pueden no ser viables debido a sus requerimientos estructurales.

Alta productividad y amplio rango de movimiento
El robot alcanza una capacidad de transferencia de 2.200 cajas por hora manipulando 60 kg, incluyendo el peso de la herramienta final. Esta especificación corresponde a un patrón de movimiento recíproco de 400 mm de elevación vertical, 2.000 mm de desplazamiento horizontal y 400 mm de descenso.

Además de la velocidad, el CP110L ofrece un movimiento vertical máximo de 2.433 mm y un alcance máximo de 2.505 mm. Esta envolvente de trabajo permite configuraciones de apilado más altas y la manipulación de pallets de mayor tamaño, adaptándose a distintos diseños de planta.

Función estándar de regeneración de energía
El CP110L está equipado de serie con una función de regeneración de energía. Durante las fases de desaceleración y cambios de dirección, la energía generada se convierte y reutiliza como energía eléctrica.

Dado que las aplicaciones de paletizado implican ciclos rápidos y frecuentes inversiones de movimiento, esta función contribuye a reducir el consumo energético total y las emisiones de CO₂ asociadas.

Posicionamiento en el mercado de robots paletizadores
En el segmento de 100–120 kg de carga útil, fabricantes como FANUC Corporation y Yaskawa Electric Corporation ofrecen soluciones comparables para aplicaciones de paletizado industrial.

En esta categoría, los criterios de selección suelen incluir alcance máximo, capacidad de manipulación (cajas por hora), radio de interferencia y dimensiones de instalación.

El CP110L se diferencia por su estructura de muñeca hueca, su menor altura requerida y su capacidad especificada de 2.200 cajas por hora dentro de la clase de 110 kg.

Con esta ampliación de la serie CP hacia cargas más bajas, Kawasaki extiende su oferta en automatización de paletizado para cubrir un rango más amplio de necesidades logísticas.

*1 Tarea de cargar productos o mercancías en pallets para su transporte
*2 La serie CP anterior cubría cargas útiles de 180 kg a 700 kg

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